負重約為4kg左右的工業(yè)生產(chǎn)中的六軸機器人功率是多少，
分類：輸送機械技術解答 時間：2023-02-102253 次瀏覽
負重約為4kg左右的工業(yè)生產(chǎn)中的六軸機器人功率是多少，
臂展多少？ 通常這種4、5kg的機械臂，普通工況下大概在150W~200W左右,
這是末端，第六軸的功率吧。總功率估計要個2-3kw
大負載得都是500W
工業(yè)機器人按照應用場景主要可分為搬運機器人、焊接機器人、噴涂機器人、處理機器人和裝配機器人等;按照運動方式和機械結構可分為直角坐標機器人、圓柱坐標機器人和多關節(jié)機器人等。其中,多關節(jié)機器人自由度在六軸或六軸以上,具備高精度、高效率和高靈活性等優(yōu)勢,目前廣泛應用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領域。
例如為了讓機器人更加易于部署,xMate六軸柔性機器人去掉了控制柜,使得在某些工業(yè)場景下xMate六軸柔性機器人部署要求大幅降低,更為輕便易用,一體化關節(jié)更是讓這一需求得以更深度延伸。
六軸機器人
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